烈二世与英格兰女王玛蒂尔达一世的长子，德语名“海因里希”。 海因里希于1219年出生于普瓦捷，从出生起, 他便因为显赫的父母受到各方关注，因他的父亲已是众所周知的下一任神圣罗马帝国皇帝，母亲则是“安茹帝国”法律上的女继承人, 且即将收回失地, 由于此时南法紧张的局势, 刚出生的海因里希和父亲一同前往科隆, 由科隆大主教抚养，而他的父亲很快又离开科隆开始联络低地诸侯，以期与法兰西国王腓力二世开战。 在海因里希出生的第二年, 他的父母在法国北部击败了腓力二世的军队, 奠定了此后近两个世纪霍亨斯陶芬家族在欧洲的霸/权地位，次年，他的父母在威斯敏斯特加冕为英格兰国王和女王，海因里希成为法律上的英格兰王位继承人, 但他并未出席这场加冕仪式，1223年, 他三岁的妹妹莉莎德被...

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